Bendravimo su vaiku tvarka yra reikalinga tada, kai nepilnamečio vaiko tėvai kartu negyvena, tačiau yra siekiama išspręsti klausimą dėl geriausius vaiko interesus atitinkančio abiejų tėvų bendravimo su vaiku. Tėvų teisės ir pareigos savo vaikams yra lygios, todėl net jeigu tėvai kartu ir negyvena, būtina išspręsti klausimą dėl bendravimo su vaiku tvarkos nustatymo.
Vaiko bendravimo su skyrium gyvenančiu tėvu (motina) tvarkos nustatymas nėra savitikslis, ja visų pirma siekiama išlaikyti, atkurti, jei jis yra nutrūkęs ar susilpnėjęs, vaiko ryšį su skyrium gyvenančiu vaiko tėvu (motina), nes vaiko, kaip visavertės asmenybės, raidai reikalinga abiejų tėvų parama ir rūpestis, žinojimas, kad jis abiem tėvams yra vienodai svarbus, kad abu tėvai jam yra vienodai prieinami ir lankstūs, t. y. esantys šalia vaiko tada, kada jam labiausiai reikia.
Bendravimo su vaiku tvarka gali būti nustatoma dviem būdais:
bendru tėvų sutarimu;
teismo tvarka, jeigu tėvams susitarti dėl bendravimo tvarkos nepavyksta.
